Bug #3264
iot水泵FEPha的3modbusRTU通过同一个串口与3个设备485总线通讯时，当其中1个RTU断开，导致所有RTU均中断不通讯了
Status:
Resolved
Priority:
Normal
Assignee:
-
Start date:
12/18/2023
Due date:
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0%
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Description
iot水泵FEPha的3modbusRTU通过同一个串口与3个设备485总线通讯时（采用同一规约modbus_comm_ex），当其中1个RTU断开，导致所有RTU均中断不通讯了
希望485总线与多设备通讯时，1个设备断开，不影响其他设备的正常通讯。
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History
Updated by yufeng wu about 1 year ago
经鹏飞查阅fepdaq的代码，发现通道链路的RTU状态是Normal时，才会继续下一个RTU的规约处理
修改modbus_comm_ex协议来解决此问题
另外，本着故障导向安全的基本原则
如果水泵的3个IO模块RTU有通讯故障时，要求主程序上报故障信号，且要求PLC计算逻辑，禁止乱输出DO控制指令，原启动的泵立即停止！